Buenas, estoy con el mismo problema y me saltó ya en verano. No doy con la tecla, comprobé cuando pude cableado hace poco y nada de nada, creo que el módulo ha muerto y puede tocar sustitución. Para verlo tienes que sacar el paragolpes trasero, pilotos primero para acceder a cogidas que se encuentran debajo de éstos. También detrás de los pasos de rueda hay tornillos de acople del paragolpes. El resto es descolgarlo, y encontrarás los módulos justo debajo de los pilotos, izqdo y drcho.
Si lo haces y te acuerdas, saca por favor una foto, a mí se me pasó hacerlo, para tener referencia exacta de la pieza. Yo desenchufé conectores, y todo seco, también revisé visualmente todo pero no conseguí nada, el error lo ha dejado y voy igual que tú, con el piloto RVM en naranja, lo que me da por pensar que es el módulo el que presenta el corto internamente, que produce bajo voltaje y error.
La verdad es que hecho de menos el aviso en cambios de carril. Ojalá tengas más suerte que yo con ello. Saludos!!